百度在一个全球学术会议中公布了其自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案，该方案名称为百度Apollo Lite，具备L4级全自动驾驶（Fully Autonomous Driving）环境感知技术。   

    
       据Apollo技术委员会主席王亮介绍，Apollo Lite是城市道路L4级视觉感知解决方案，能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下，实现全方位360°实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到240米，目前Apollo Lite已经在北京稻香湖等多地多路段落地测试。同时王亮提到，对纯视觉感知解决方案的研发不意味着百度将放弃现有的基于激光雷达的技术路线。

       在百度2018年的年报中，百度自动驾驶开放道路测试已覆盖北京、天津、重庆、长沙、河北保定以及福建省，百度Apollo在全国范围内已取得超过50张自动驾驶汽车开放道路测试牌照。而在2019年下半年，百度将与长沙合作，在特定区域实现自动驾驶出租车商业化运营，年内将在长沙投放100辆自动驾驶车辆。（文：太平洋汽车网 李升鸿）